Brazos robóticos para tareas de instalación y mantenimiento (SeconDArmS) – desarrollado 2019 – 2022
El proyecto se encuadra en la prioridad temática Industrias del Futuro: Robots y sistemas autónomos. El proyecto SeconDArmS aporta avances en los siguientes ámbitos de la robótica: aumento de la capacidad de manipulación en entornos de mantenimiento industrial e industria pesada, aumento de la capacidad de percepción del entorno e incorporación de percepción multimodal, incremento de la capacidad cognitiva que permita al sistema ser proactivo, etc.
En concreto, el proyecto aborda el desarrollo de unos segundos brazos robóticos llevables soportado por una estructura pasiva de tipo exoesqueleto para los miembros inferiores para ser empleado en el puesto de trabajo y un sistema avanzado de interface hombre-máquina basado en técnicas de Realidad Aumentada. La interface hombre-máquina dispondrá de capacidades cognitivas que le permitan ser proactivo en función del análisis del contexto y del entorno.
